國(guó)產(chǎn)管道機(jī)器人X5-HT與QV潛望鏡X1-H4

X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，可采用個(gè)人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過(guò)無(wú)線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。

     檢測(cè)過(guò)程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。此外，可以在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。

     X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

1、 控制系統(tǒng)配置：可用任意款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件；

2、 配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米；

3、 適用管徑：250mm~1200mm；

4、 收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，大限度保護(hù)爬行器和電纜；

5、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

技能指標(biāo)

數(shù)字高清

≥200萬(wàn)像素高清畫(huà)質(zhì)，前后視同屏畫(huà)面顯示，自由切換。

無(wú)線操控與傳輸

主控?zé)o線操控，結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。

驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁

爬行器為雙側(cè)六輪立驅(qū)動(dòng)，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過(guò)渡輪增加越障能力；對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓有自動(dòng)保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強(qiáng)；重心設(shè)計(jì)合理，能有效防止翻車，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。

字符疊加

支持多種語(yǔ)言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識(shí)錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注。

現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估報(bào)告

檢測(cè)過(guò)程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評(píng)估，現(xiàn)場(chǎng)輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告，并提供豐富的報(bào)告模板。

配套軟件

主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制操作，視頻監(jiān)控，現(xiàn)場(chǎng)填寫(xiě)檢測(cè)記錄并截圖判讀，自動(dòng)評(píng)估計(jì)算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告；

國(guó)產(chǎn)管道機(jī)器人X5-HT與QV潛望鏡X1-H4

X1-H系列管道潛望鏡主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的快速檢測(cè)診斷。通過(guò)操作桿將自帶探照光源的攝像探頭放入管道口或工業(yè)容器內(nèi)部，采用數(shù)字高清攝像頭，配合調(diào)焦變倍和俯仰調(diào)節(jié)功能，可清晰的顯示管道及容器內(nèi)部結(jié)構(gòu)性缺陷及功能性缺陷并保存，現(xiàn)場(chǎng)填寫(xiě)檢測(cè)信息并截圖判讀。主控?zé)o線連接操控，井口周邊50米范圍內(nèi)數(shù)據(jù)采集無(wú)卡頓，操控干擾，視頻高清流暢，“無(wú)線深井傳輸"技術(shù)可檢測(cè)埋深25米管道。結(jié)合PIPEMONITOR排水管道直播監(jiān)理平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理、遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)視頻、作業(yè)點(diǎn)軌跡回放、工作量統(tǒng)計(jì)等功能。

產(chǎn)品點(diǎn)

1、 適用管徑：100mm~2000mm；

2、 控制形式：無(wú)線控制；

3、 測(cè)距度為 ±0.001m；

4、 測(cè)距范圍為 0.2m~80m；

5、 變倍調(diào)焦：30倍光學(xué)變倍，自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)焦；

技能指標(biāo)

數(shù)字高清

≥200萬(wàn)像素高清畫(huà)質(zhì)，寬動(dòng)態(tài)范圍，智能自動(dòng)對(duì)焦；

鍵除霧

鏡頭電加熱快速除霧；

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)

支持在線遠(yuǎn)程視頻直播，可實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)定位；

長(zhǎng)距離大范圍檢測(cè)

高清成像、高放大倍數(shù)及高亮探照光源，在無(wú)光照條件的管道內(nèi)部環(huán)境中，真實(shí)有效檢測(cè)視距達(dá)到40-80m（受管材反光性和管徑大小影響）；

現(xiàn)場(chǎng)判讀

主控采集軟件現(xiàn)場(chǎng)填寫(xiě)檢測(cè)信息，實(shí)時(shí)截圖判讀保存，視頻導(dǎo)入到評(píng)估報(bào)告軟件中可直接生成檢測(cè)評(píng)估報(bào)告；

功能擴(kuò)展

可搭配專業(yè)攝影測(cè)量軟件，通過(guò)CCTV檢測(cè)視頻進(jìn)行管道或檢查井實(shí)景三維重建和量化分析；

配套軟件

配有PipeSight管道檢測(cè)視頻評(píng)估報(bào)告軟件，可進(jìn)行回放判讀和評(píng)估報(bào)告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據(jù)，用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；

配有PIPEMONITOR城鎮(zhèn)排水管道直播大數(shù)據(jù)監(jiān)理平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理、遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場(chǎng)視頻、作業(yè)點(diǎn)軌跡回放、工作量統(tǒng)計(jì)等功能。